Umwelt-Robotik Labor ¶

Leitung: Prof. Dr. Stefano Mintchev

Wir sind ein motiviertes und kreatives Team von Robotikern, die der ETH und der WSL angehören. Unser Forschungsziel ist es, Roboter aus ihrer Komfortzone herauszuführen. Deshalb entwickeln wir vielseitige und anpassungsfähige Roboter, die herausfordernde natürliche Umgebungen erkunden, anstatt Roboter, die Aufgaben mit Präzision und Wiederholbarkeit in einfachen und vorhersehbaren Innenräumen ausführen. Einerseits ist dies eine Gelegenheit, neue und aufregende Fortbewegungs-, Wahrnehmungs- und Kontrollstrategien zu erforschen, um reichhaltige sensorische und motorische Fähigkeiten zu erlangen, um in unbekannten und unvorhersehbaren Umgebungen zu agieren. Andererseits bieten unsere Roboter konkrete Lösungen für einige der sozialen Entwicklungsziele der Vereinten Nationen (UN SDGs), indem sie in der Umweltüberwachung, im Katastrophenschutz und in der Präzisionslandwirtschaft eingesetzt werden können.

Die Lehrtätigkeit unserer Gruppe umfasst Studentenprojekte (Semester- und Abschlussarbeiten) und Kurse an der Schnittstelle von Robotik, Agrar- und Umweltwissenschaften.